[实用新型]自动沾锡机的夹具回转与夹紧装置

摘要

一种自动沾锡机的夹具回转与夹紧装置，属于电子产品制造用装备技术领域。包括机座，具有作业平台，在平台上设熔锡池和导轨固定板，在导轨固定板的一侧固定横向导轨；梳锡机构；横向滑台驱动机构；横向滑台；纵向导轨板；纵向滑台驱动机构；纵向滑台，在纵向滑台的一侧固定水平悬臂，特点：还包括夹具回转机构和夹具夹紧机构，夹具回转机构包括回转作用缸、第一回转座和第二回转座；夹具夹紧机构包括第一、第二夹爪、第一、第二滑动座、夹紧作用缸、滑动座复位弹簧、夹紧作用缸座和偏心盘。优点：沾锡效率高；确保沾锡质量；杜绝夹具脱落；满足对导线两端先后沾锡的要求。

主权项

一种自动沾锡机的夹具回转与夹紧装置，所述的自动沾锡机包括一机座(1)，该机座(1)具有一作业平台(11)，在该作业平台(11)上设置有一熔锡池(12)和固定有一导轨固定板(13)，其中，熔锡池(12)位于作业平台(11)的一侧，而导轨固定板(13)以垂直状态固定在作业平台(11)的另一侧，并且在该导轨固定板(13)朝向熔锡池(12)的一侧以水平状态固定有一对彼此上下并行的横向导轨(131)；一用于将粘连于相邻导线之间的空隙内的冗余锡料剔除的梳锡机构(2)，该梳锡机构(2)设置在所述的作业平台(11)上，并且还伸展到所述熔锡池(12)的上方；一横向滑台驱动机构(3)，该横向滑台驱动机构(3)设置在所述的导轨固定板(13)上；一横向滑台(4)，该横向滑台(4)与所述横向滑台驱动机构(3)传动配合，并且同时与所述的一对横向导轨(131)滑动配合；一纵向导轨板(5)，该纵向导轨板(5)与所述横向滑台(4)朝向所述熔锡池(12)的一侧固定，并且在纵向导轨板(5)的所述一侧固定有一对彼此纵向并行的纵向导轨座(51)，在各纵向导轨座(51)的高度方向并且朝向熔锡池(12)的一侧固定有一纵向导轨(511)；一纵向滑台驱动机构(6)，该纵向滑台驱动机构(6)固定在所述一对纵向导轨座(51)中的其中一个纵向导轨座(51)的顶部；一纵向滑台(7)，该纵向滑台(7)上下移动地与所述纵向导轨(511)滑动配合，并且还与所述纵向滑台驱动机构(6)传动连接，在纵向滑台(7)背对所述的一对纵向导轨座(51)的一侧的上部的居中部位以水平状态固定有一水平悬臂(73)，其特征在于还包括有一夹具回转机构(8)和一夹具夹紧机构(9)，所述的夹具回转机构(8)包括回转作用缸(81)、第一回转座(82)和第二回转座(83)，第一回转座(82)以纵向状态与所述水平悬臂(73)朝向所述纵向滑台(7)的一端固定，并且还与纵向滑台(7)固定，第二回转座(83)以纵向状态与水平悬臂(73)远离纵向滑台(7)的一端固定，并且与第一回转座(82)相对应，回转作用缸(81)与第二回转座(83)背对第一回转座(82)的一侧固定，所述的夹具夹紧机构(9)在对应于第一、第二回转座(82、83)之间与回转作用缸(81)的回转作用缸柱(811)固定；所述的夹具夹紧机构(9)包括第一、第二夹爪(91、92)、第一、第二滑动座(93、94)、夹紧作用缸(95)、滑动座复位弹簧(96)、夹紧作用缸座(97)和偏心盘(98)，第一、第二夹爪(91、92)彼此面对面配合，第一滑动座(93)与第一夹爪(91)固定，第二滑动座(94)与第一滑动座(93)相对应，并且与第二夹爪(92)固定，滑动座复位弹簧(96)的一端支承在第一滑动座(93)朝向第二滑动座(94)的一侧，而滑动座复位弹簧(96)的另一端支承在第二滑动座(94)朝向第一滑动座(93)的一侧，夹紧作用缸(95)设置在夹紧作用缸座(97)上，偏心盘(98)固定在夹紧作用缸(95)的夹紧作用缸柱(931)上，并且同时与所述的第一滑动座(93)以及第二滑动座(94)相配合，夹紧作用缸座(97)同时与第一滑动座(93)以及第二滑动座(94)滑动配合，并且该夹紧作用缸座(97)的一侧与所述回转作用缸柱(811)固定，而另一侧转动地支承在所述的第一回转座(82)上，在所述第一夹爪(91)朝向所述第二夹爪(92)的一侧构成有一对第一夹具卡脚(911)，而在第二夹爪(92)朝向第一夹爪(91)的一侧并且在对应于第一卡脚(911)的位置构成有一对第二卡脚(921)。