[实用新型]基于航模直升机的机械抓手

摘要

基于航模直升机的机械抓手：当本机械抓手抓取物体时，通过直升机提供一个向下的力，继而物体向上顶起阻退板，此时回复弹簧被压缩，提供回复力，触杆被挤压，向四周扩张，物体被四周的阻退板包围，挤压，继而产生摩擦力，使物体被抓住，因为阻退板在抓取物体时向上旋转，形成一个类似挂钩的形状，使物体被抓紧。当需要丢下物体时，通过电机旋转，推动活动板向上运动，活动板通过拉线将阻退板大角度拉起，继而挤压物体的力消失，物体落下。本实用新型实现了可以任意角度、位置抓取地面物体的功能。

主权项

基于航模直升机的机械抓手，包括支架，活动板，固定板，触杆，阻退板，拉线，回复弹簧，其特征在于： 支架有四个，上方与直升机起落架相连，下方与固定板四个角相连； 固定板均匀密布孔，孔的直径与拉线的粗细相吻合，使拉线穿过，固定板另一面与触杆相连； 触杆由弹性物质制成，两个触杆的间距与两个阻退板的长度和相等，触杆的末端与阻退板由铰链相连，阻退板与触杆之间的铰链内有回复弹簧，提供回复力阻退板的形状要求其能与相邻触杆上的其他阻退板形成一个平面，阻退版的远离触杆的一端有拉线，拉线通过内的通道与活动板相连； 活动板有四个孔，使活动板套在支架上，并使活动板可在支架上上下滑动，活动板的正中央有螺纹孔，丝杠连有电机，通过电机、丝杠、活动板上螺纹孔的配合推动活动板上下运动，活动板拉动拉线，继而拉线拉动阻退板旋转； 一个机械抓手上的触杆的长度、直径，阻退板大小、数量由所需抓取的物体大小相适应。