[实用新型]一种圆木支护机械手有效
| 申请号： | 201220639942.0 | 申请日： | 2012-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN202964645U | 公开（公告）日： | 2013-06-05 |
| 发明（设计）人： | 卢明立;高建辉 | 申请（专利权）人： | 连云港天明装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;E21D15/58 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 王彦明 |
| 地址： | 222000 江苏省连*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种圆木支护机械手，包括手、伸缩臂、水平摆动座和机架，所述手包括活动上钳和固定下钳，所述伸缩臂包括内套筒、外套筒和平推油缸，所述伸缩臂与水平摆动座之间设有回转支撑，在水平摆动座内部设有与伸缩臂内套筒相连的旋转驱动装置；所述水平摆动座通过竖向设置的转轴与机架铰接，在转轴上部设有控制水平摆动座水平摆动的摆动驱动装置；所述固定下钳与外套筒固定相连，活动上钳与外套筒铰接，在外套筒与活动上钳之间设有驱动活动上钳开合的驱动装置。本实用新型通过摆动、旋转、平推和夹紧等功能，就能将圆木夹持后以要求的状态送至指定的位置，使其起到支护的作用，同时也能降低矿工的劳动强度，避免安全事故的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 圆木 支护 机械手 | ||
【主权项】：
一种圆木支护机械手，其特征在于：包括手、伸缩臂、水平摆动座和机架，所述手包括活动上钳和固定下钳，所述伸缩臂包括内套筒、外套筒和平推油缸，平推油缸一端与内套筒相连，另一端与外套筒相连，所述伸缩臂与水平摆动座之间设有回转支撑，在水平摆动座内部设有与伸缩臂内套筒相连的旋转驱动装置；所述水平摆动座通过竖向设置的转轴与机架铰接，在转轴上部设有控制水平摆动座水平摆动的摆动驱动装置；所述固定下钳与外套筒固定相连，活动上钳与外套筒铰接，在外套筒与活动上钳之间设有驱动活动上钳开合的驱动装置。
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