[实用新型]一种液压式欠驱动手爪有效
| 申请号： | 201220640183.X | 申请日： | 2012-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN203003903U | 公开（公告）日： | 2013-06-19 |
| 发明（设计）人： | 罗铭;孙立;徐必勇;王涛;童小冬;汤鹏洲 | 申请（专利权）人： | 安徽惊天液压智控股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 马鞍山市金桥专利代理有限公司 34111 | 代理人： | 阮爱农 |
| 地址： | 243000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种液压式欠驱动手爪，包括机架、连接在机架上的三个手指机构、控制机构，其特征是：控制机构包括驱动分路传动机构和手指位置调整机构；机架上面机械联接三个手指机构，中间置有手指位置调整机构，且手指位置调整机构可调整手指机构的位置，外围置有驱动分路传动机构，且驱动分路传动机构可驱动手指机构并使之处于不同的抓取状态。本实用新型通过机械机构的改进，将液压马达安装在手爪上面，在所配装的挖机上安装液压马达控制阀，通过管路来连接阀与马达，跟工程机械主机相配套，实现驱动手爪的相应动作，应用于工程机械行业。液压的稳定性使手爪的抓取力度和稳定性增强，可以抓取更重的物体，拓展了驱动手爪的应用空间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 液压式 驱动 手爪 | ||
【主权项】：
一种液压式欠驱动手爪，包括机架（1）、连接在机架（1）上的三个手指机构（2）、控制机构，其特征是：控制机构包括驱动分路传动机构和手指位置调整机构；机架（1）上面机械联接三个手指机构（2），中间置有手指位置调整机构，且手指位置调整机构可调整手指机构（2）的位置，外围置有驱动分路传动机构，且驱动分路传动机构可驱动手指机构（2）并使之处于不同的抓取状态。
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