[实用新型]一种绝缘子串智能检测机器人攀爬位置检测机构有效
| 申请号： | 201220641396.4 | 申请日： | 2012-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN202916367U | 公开（公告）日： | 2013-05-01 |
| 发明（设计）人： | 梁育彬;曹涛;裴长生;鹿宁;李海峰 | 申请（专利权）人： | 山西省电力公司检修分公司;山东鲁能智能技术有限公司;国家电网公司 |
| 主分类号： | G01R31/00 | 分类号： | G01R31/00;G01B11/00;H02G1/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 王吉勇 |
| 地址： | 030000 山西*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种绝缘子串智能检测机器人攀爬位置检测机构，包括一传动轴，传动轴上固定套装有驱动装置，驱动装置一侧的传动轴通过传动装置与动力装置相连，所述传动轴两端分别安装于支撑座上，所述动力装置也安装于支撑座上；与传动装置距离较远的支撑座一端上设有激光传感器，激光传感器与驱动装置相对应。由于采用上述结构，配合绝缘子智能检测机器人，简化绝缘子串检测机器人位置信息检测结构，采用激光定位，使整体结构灵活，避免繁重复杂的设计结构；采用激光传感器定位技术，大大减轻位置检测机构的重量，同时提高了检测的精度和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 绝缘子 智能 检测 机器人 攀爬 位置 机构 | ||
【主权项】：
一种绝缘子串智能检测机器人攀爬位置检测机构，其特征是，包括一传动轴，传动轴上固定套装有驱动装置，驱动装置一侧的传动轴通过传动装置与动力装置相连，所述传动轴两端分别安装于支撑座上，所述动力装置也安装于支撑座上；与传动装置距离较远的支撑座一端上设有激光传感器，激光传感器与驱动装置相对应。
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