[实用新型]一种机器人用底盘连接机构有效
| 申请号： | 201220642782.5 | 申请日： | 2012-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN202896721U | 公开（公告）日： | 2013-04-24 |
| 发明（设计）人： | 崔海;陈罡;杨伟超;戚伟东;葛文聪 | 申请（专利权）人： | 浙江纺织服装职业技术学院 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 宁波市天晟知识产权代理有限公司 33219 | 代理人： | 张文忠 |
| 地址： | 315211 浙江省宁波市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型的一种机器人用底盘连接机构，其中：包括有底盘本体，底盘本体上部连接有固定角键，且该底盘本体下部连接有至少一个底盘电机保持架，底盘电机保持架下部伸出有两个架脚，每个架脚上均设有与联轴器外径相适配的架脚环，固定角键上部设有放置平台。软指移物机器人主要实现异型面物体的抓取、升降和移动，利用全向轮三自由度移动系统实现对机器人的行动控制，使机器人按要求平稳的移动到指定位置，而实用新型的一种机器人用底盘连接机构用于将软指移物机器人的行走机构和抓臂连接在一起，具有结构简单、连接可靠、轻便实用的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 底盘 连接 机构 | ||
【主权项】：
一种机器人用底盘连接机构，其特征是：包括有底盘本体(1)，所述的底盘本体(1)上部连接有固定角键(2)，且该底盘本体(1)下部连接有至少一个底盘电机保持架(3)，所述的底盘电机保持架(3)下部伸出有两个架脚(31)，所述的每个架脚(31)上均设有与联轴器(4)外径相适配的架脚环(32)，所述的固定角键(2)上部设有放置平台(21)。
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