[实用新型]无人机单兵便携地面控制站系统有效
| 申请号： | 201220648607.7 | 申请日： | 2012-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN203117728U | 公开（公告）日： | 2013-08-07 |
| 发明（设计）人： | 李承锋;李伟;苏伟;赵恩泽;董刚 | 申请（专利权）人： | 桂林鑫鹰电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418;G05D1/10 |
| 代理公司： | 桂林市华杰专利商标事务所有限责任公司 45112 | 代理人： | 滕杰锋 |
| 地址： | 541004 广西壮族自治区桂林*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种无人机单兵便携地面控制站系统，包括控制计算机以及分别与其连接的飞行控制模块、数字传输模块、图像传输模块、视觉视频单元、监控模块单元，数字传输模块与第一定向/全向增益天线连接，图像传输模块与第二定向/全向增益天线连接；由控制计算机收/发出的控制信号传送至飞行控制模块，再由控制计算机把数字控制信号传输至数字传输模块，该模块负责将数字控制信号通过无线电发射至空中无人机；图像传输模块接收到无人机实时作业数据图像后传输至控制计算机，无人机飞行实时数据由监控模块单元进行实时收集，并将收集的数据输入至控制计算机。本实用新型具有携带方便，易于野外复杂环境下快速架设快速回收，性能良好、结实耐用的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 单兵 便携 地面 控制站 系统 | ||
【主权项】：
一种无人机单兵便携地面控制站系统，其特征在于：包括控制计算机以及分别与其连接的飞行控制模块、数字传输模块、图像传输模块、视觉视频单元、监控模块单元，数字传输模块与第一定向/全向增益天线连接，图像传输模块与第二定向/全向增益天线连接；飞行控制模块与控制计算机相互通信，由控制计算机收/发出的控制信号传送至飞行控制模块，再由控制计算机把数字控制信号传输至数字传输模块，由数字传输模块负责将数字控制信号通过第一定向/全向增益天线以无线电发射至空中无人机；图像传输模块通过第二定向/全向增益天线接收到无人机实时作业数据图像后传输至控制计算机，由控制计算机将信号分配至视觉视频单元，无人机飞行实时数据由监控模块单元进行实时收集，并将收集的数据输入至控制计算机。
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