[实用新型]铅锭夹持机械臂有效
| 申请号： | 201220652210.5 | 申请日： | 2012-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN202895231U | 公开（公告）日： | 2013-04-24 |
| 发明（设计）人： | 娄可柏;佘仁松;廖从银 | 申请（专利权）人： | 浙江天能电源材料有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人： | 胡红娟 |
| 地址： | 313103 浙江省湖州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种铅锭夹持机械臂，包括安装在二维移动机构上的支撑框，所述支撑框为矩形，在支撑框的两个相对边上分别铰接有第一夹爪和第二夹爪，所述支撑框上还设有用于驱动第一夹爪翻转的第一气缸以及使所述第一夹爪和第二夹爪同步运动的连动部件。本实用新型铅锭夹持机械臂，自动抓取传送链上的铅锭，并对铅锭进行叠置，实现了铅回收的自动化，提高了铅酸蓄电池中回收铅的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持 机械 | ||
【主权项】：
一种铅锭夹持机械臂，包括安装在二维移动机构上的支撑框，其特征在于，所述支撑框为矩形，在支撑框的两个相对边上分别铰接有第一夹爪和第二夹爪，所述支撑框上还设有用于驱动第一夹爪翻转的第一气缸以及使所述第一夹爪和第二夹爪同步运动的连动部件。
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