[实用新型]具有高度控制和双片处理功能的钢板拆垛机送料升降装置

摘要

本实用新型公开了一种具有高度控制和双片处理功能的钢板拆垛机送料升降装置，具有工作台，工作台中间装有蜗轮丝杆升降机构，蜗轮丝杆升降机构一侧装有电机，电机外接机械手控制系统，蜗轮丝杆升降机构内设有升降丝杆和蜗杆；升降丝杆顶部装有托料板，蜗杆的两端均伸出蜗轮丝杆升降机构，其中蜗杆靠电机的一端通过联轴器与电机的输出轴相连，另一端装有微调手轮；在托料板外侧位于工作台顶部的对角处装有支撑杆，两支撑杆上部分别装有镜反射式光电开关发射接收器和镜反射式光电开关反光镜，其中镜反射式光电开关发射接收器与机械手控制系统控制连接；本实用新型结构简单，成本较低，安装方便，易于调试，使用的可靠性和安全性较高，使用柔性强。

主权项

具有高度控制和双片处理功能的钢板拆垛机送料升降装置，具有工作台，工作台顶部中间装有升降装置，升降装置一侧位于工作台上装有电机，电机一端与升降装置传动连接，电机另一端外接机械手控制系统；升降装置顶部装有与工作台平行布置的托料板，托料板顶部一侧装有磁分离器；其特征是：所述升降装置为蜗轮丝杆升降机构，蜗轮丝杆升降机构内设有与工作台的顶部面板垂直布置的升降丝杆和与工作台的顶部面板水平布置的蜗杆；升降丝杆的顶部与托料板固定连接，蜗杆的两端均伸出蜗轮丝杆升降机构，其中蜗杆靠电机的一端通过联轴器与电机的输出轴相连，蜗杆的另一端装有微调手轮；在托料板外侧位于工作台顶部的对角处装有垂直向上的支撑杆，两支撑杆上部分别装有相对布置的镜反射式光电开关发射接收器和镜反射式光电开关反光镜，其中镜反射式光电开关发射接收器与机械手控制系统控制连接。