[实用新型]一种二维移动的载车平台

摘要

本实用新型涉及一种二维移动的载车平台，包括平移底盘和平移栅格平台，所述的平移底盘通过第一升降装置与所述的平移栅格平台相连，使平移栅格平台沿z向移动；在平移底盘的底部设置有沿y向滑动的滑轮。本实用新型所述载车平台通过滑轮实现y向滑动、通过第一升降装置实现z向移动，实现对车辆的二维移动，满足在小空间内对车辆的精准移动；本实用新型所述的第一升降装置采用链条螺杆传动原理：通过传动改变曲臂活动支架的张合角度，进而实现对平移栅格平台的升降控制，整个传动机构简单易维护、同步性极高，避免了采用液压升降装置的技术不足。

主权项

一种二维移动的载车平台，其特征在于，该载车平台包括平移底盘和平移栅格平台，所述的平移底盘通过第一升降装置与所述的平移栅格平台相连，使平移栅格平台沿z向移动；在平移底盘的底部设置有沿y向滑动的滑轮；所述第一升降装置包括传动电机、螺杆、分别与螺杆两端螺纹连接的曲臂活动支架；所述传动电机通过传动链与所述螺杆相连，所述曲臂活动支架包括上支撑杆、下支撑杆，上支撑杆的下部设置有螺纹轴套，下支撑杆的上部设置有螺纹轴套，所述曲臂活动支架通过螺纹轴套与所述螺杆的两端螺纹连接，所述曲臂活动支架的上部与所述平移栅格平台相连，所述曲臂活动支架的下部与所述平移底盘相连。