[实用新型]一种气垫悬浮运输车循迹行走装置有效
申请号: | 201220656660.1 | 申请日: | 2012-12-04 |
公开(公告)号: | CN203358579U | 公开(公告)日: | 2013-12-25 |
发明(设计)人: | 岳文杰;王韡;童守甲 | 申请(专利权)人: | 北京特种机械研究所 |
主分类号: | B60V1/00 | 分类号: | B60V1/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100143 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型属于行走装置,具体涉及一种气垫悬浮运输车循迹行走装置。它包括车体,车体底面设置万向轮,在车体设置驱动轮,驱动轮为整个气垫悬浮运输车的动力来源,在车体还设置可编程控制器和供电电源,供电电源为全部用电器件提供电源,在车体侧壁上设置传感器,传感器设置的位置为车体四个角的外侧壁上,在车体上设置报警器,报警器的作用在于当车辆处于无法行动的状态时报警。本实用新型的有益效果是:垫悬浮运输车按预定轨迹行走;增强了安全性;传感器安装高度灵活;可行走路径范围直观、清晰。 | ||
搜索关键词: | 一种 气垫 悬浮 运输车 行走 装置 | ||
【主权项】:
一种气垫悬浮运输车循迹行走装置,其特征在于:包括车体(4),车体(4)底面设置万向轮(6),在车体(4)设置驱动轮(5),驱动轮(5)为整个气垫悬浮运输车的动力来源,当车体位于循迹路面的中央时,驱动轮(4)的轮廓线刚好与轨迹带的中心线重合,在车体(4)还设置可编程控制器(9)和供电电源(8),供电电源(8)为全部用电器件提供电源,在车体(4)侧壁上设置传感器(7),传感器(7)设置的位置为车体(4)四个角的外侧壁上,在车体(4)上设置报警器(10),报警器(10)的作用在于当车辆处于无法行动的状态时报警。
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