[实用新型]一种大功率伺服驱动装置

摘要

本实用新型公开一种大功率伺服驱动装置，包括控制电路、整流滤波电路和制动电路，还包括驱动保护电路、开关功率器件和输出电流检测电路，控制电路发出驱动控制信号并将其输送至驱动保护电路；驱动保护电路接收驱动控制信号并将其转换成差分驱动信号，再将差分驱动信号进行功率放大后发送至开关功率器件；输出电流检测电路检测差分驱动信号的电流信号并将检测到的电流信号反馈给驱动保护电路；驱动保护电路接收所反馈的电流信号，当电流信号超过预设的安全电流门限值时，执行延时保护并向控制电路发送故障信号。本实用新型的有益效果是：安全可靠，稳定性强，机械强度高，适于重型数控机床、锻压机床等自动化生产设备的驱动。

主权项

一种大功率伺服驱动装置，包括控制电路、整流滤波电路以及与所述整流滤波电路相连的制动电路，其特征在于，该装置还包括驱动保护电路、开关功率器件以及输出电流检测电路，所述开关功率器件与所述制动电路相连，其中：所述控制电路与所述驱动保护电路相连，发出驱动控制信号并将该驱动控制信号输送至所述驱动保护电路；所述驱动保护电路接收所述控制电路发送来的驱动控制信号并将该驱动控制信号转换成差分驱动信号，再将所述差分驱动信号进行功率放大后发送至所述开关功率器件；所述输出电流检测电路与所述驱动保护电路相连，检测所述驱动保护电路输出的所述差分驱动信号的电流信号，并将检测到的电流信号反馈给所述驱动保护电路；所述驱动保护电路接收所述输出电流检测电路反馈的所述电流信号，所述电流信号超过预设的安全电流门限值时，执行延时保护并向所述控制电路发送故障信号。