[实用新型]一种工业用工件运送装置上的夹具更换装置有效
| 申请号： | 201220662782.1 | 申请日： | 2012-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN202943478U | 公开（公告）日： | 2013-05-22 |
| 发明（设计）人： | 车圣镇 | 申请（专利权）人： | 爱马特（江苏）自动化有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/16 | 分类号： | B23Q7/16;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 靖江市靖泰专利事务所 32219 | 代理人： | 陆平 |
| 地址： | 214500 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种工业用工件运送装置上的夹具更换装置，包括水平移送装置、装载机，其特征在于，工业用工件运送装置中的水平移送装置上的装载机和上下移送装置及包括机械臂在内的上下移送装置整体进行180°翻转而增设了机械臂上下翻转装置；在机械臂的上下两端分别设置有一号夹具、二号夹具。本实用新型在自动化连续工序作业中，工件运送装置在一个以上的垂直安装的机械臂的上下两端设置了可对应两种工件的一号夹具和二号夹具，同时又增设了上下翻转装置，当需要更换夹具时，根据上下翻转装置的动作转动180°，就可实现夹具更换作业，从而可节省更换夹具所需的时间及劳动力，以及由此产生的费用等，达到了提高生产效率的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 用工 运送 装置 夹具 更换 | ||
【主权项】：
一种工业用工件运送装置上的夹具更换装置，包括由多个立柱(10)支撑着的行驶梁(110)及可左右水平移动的装载机(120)；在行驶梁(110)和装载机(120)之间由水平滑动引导单元(130)和水平引导驱动单元(140)构成水平移送装置(100)；在水平移送装置(100)中的装载机(120)的一侧或两侧，垂直设置有一根或两根作上升下降动作的机械臂(210)，在各机械臂(210)的一端设置有一号夹具(220)；在机械臂(210)和装载机(120)之间安装有上下导向轨道单元(230)和上下引导驱动单元(240)构成上下移送装置(200)，以上所述组成通常用的工件运送装置，其特征在于：水平移送装置(100)上的装载机(120)和上下移送装置(200)包括机械臂(210)在内的整体进行180°翻转而增设了机械臂上下翻转装置(300)；所述的各机械臂(210)的一端安装有一号夹具(220)，另一端设置有二号夹具(400)。
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