[实用新型]机械臂控制系统有效
| 申请号： | 201220663549.5 | 申请日： | 2012-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN203141497U | 公开（公告）日： | 2013-08-21 |
| 发明（设计）人： | 周玉琳;周超 | 申请（专利权）人： | 苏州安控机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 曾少丽 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公布了一种机械臂控制系统，包括气源控制和处理回路、空载浮动回路、负载浮动回路、锁紧控制回路、水平控制回路以及控制负载回路，所述气源控制和处理回路由高压减压阀依次串接单向阀、储气罐和过滤器构成，气源由高压减压阀的输入端输入，过滤器的输出端串接空载浮动回路后分别与负载浮动回路、锁紧控制回路、水平控制回路以及控制负载回路连接。本实用新型气动装置结构简单、轻便、安装维护简单。压力等级低，故使用安全。排气处理简单，不污染环境，节能环保，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 控制系统 | ||
【主权项】：
一种机械臂控制系统，其特征在于包括气源控制和处理回路、空载浮动回路、负载浮动回路、锁紧控制回路、水平控制回路以及控制负载回路，所述气源控制和处理回路由高压减压阀（1）依次串接单向阀（2）、储气罐（3）和过滤器（4）构成，气源由高压减压阀（1）的输入端输入，过滤器（4）的输出端串接空载浮动回路后分别与负载浮动回路、锁紧控制回路、水平控制回路以及控制负载回路连接。
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