[实用新型]一种上肢康复训练机器人的机械手有效
| 申请号： | 201220670306.4 | 申请日： | 2012-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN202982559U | 公开（公告）日： | 2013-06-12 |
| 发明（设计）人： | 付风生;楚乐成 | 申请（专利权）人： | 付风生;安阳神方康复机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 郑州大通专利商标代理有限公司 41111 | 代理人： | 陈大通 |
| 地址： | 455000 河南省安阳市*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种医疗康复训练器械。一种上肢康复训练机器人机械手解决了原有康复训练机械忽略手部关节的运动恢复，包括电机减速机（1）、编码器（2）、手部支架（4）和电机减速机（1）轴配合的螺杆（17），螺杆(17)与电机减速机(1)配合端通过轴承（13）和轴承套（14）固定在设有通孔的电机固定板(2)一侧，螺杆(17)另一端部通过与轴承(19)配合固定在固定板(18)内，固定板（18）与电机固定板（3）之间设有限位架（15），手部支架(4)为双四连杆机构。所述的一种医疗康复训练机械手的四连杆机构与手部关节相匹配，限位螺钉和调节槽共同调节手部关节活动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 上肢 康复训练 机器人 机械手 | ||
【主权项】：
一种上肢康复训练机器人的机械手，包括电机减速机（1）、编码器（2）和手部支架（4），其特征在于：还包括与电机减速机（1）轴配合的螺杆（17），所述的螺杆(17)与电机减速机(1)配合端通过轴承（13）和轴承套（14）固定在设有通孔的电机固定板(2)一侧，螺杆(17)另一端部通过与轴承(19)配合固定在固定板(18)内，电机固定板（3）与手部支架（4）固定连接，固定板（18）与电机固定板（3）之间设有限位架（15），限位架（15）一侧设有通透键槽，限位架（15）内部上下设有与螺杆螺栓（16）凸起匹配的凹槽，所述的手部支架(4)为双四连杆机构，手部支架(4)一侧与电机固定板（3）固定，另一侧通过手指支杆（12）连接，手部支架（4）内设有驱动轴（7）通过推杆（6）与驱动螺母（16）连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于付风生;安阳神方康复机器人有限公司，未经付风生;安阳神方康复机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201220670306.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：扰流子/铸铁板组合式空气预热器
- 下一篇：膝胸卧位垫
