[实用新型]一种机器人自动化线转料定位装置

摘要

本实用新型公开了一种机器人自动化线转料定位装置，包括底座紧固螺钉1，底座2，芯轴紧固螺钉3，定位心轴4，芯轴防护5，连接板紧固螺钉6，连接板7，间隔环8，弹簧9，孔用弹性挡圈10，直线轴承11，弹簧座12，导向轴13，圆螺母14，V型支撑15，圆锥销16，半圆柱17。通过V型支撑15、弹簧9、孔用弹性挡圈10、直线轴承11、间隔环8和圆螺母14，导向轴13封闭在底座2内部。通过弹簧9，导向轴13可以带动V型支撑15上下浮动。本实用新型能满足种机器人自动化线的需要，同时具有结构简单、便于制作、性能稳定、操作简单等特点。

主权项

一种机器人自动化线转料定位装置，包括底座紧固螺钉（1），底座（2），芯轴紧固螺钉（3），定位心轴（4），芯轴防护（5），连接板紧固螺钉（6），连接板（7），间隔环（8），弹簧（9），孔用弹性挡圈（10），直线轴承（11），弹簧座（12），导向轴（13），圆螺母（14），V型支撑（15），圆锥销（16），半圆柱（17），其特征在于：底座紧固螺钉（1）将底座（2）固定；定位芯轴（4）通过芯轴紧固螺钉（3）固定在底座（2）上，芯轴防护（5）安装在定位芯轴（4）上；连接板紧固螺钉（6）将连接板（7）固定在底座（2）上，弹簧座（12）固定在连接板（7）上，底座（2）和弹簧座（12）通过连接板（7）相连，孔用弹性挡圈（10）将间隔环（8）和直线轴承（11）封闭在弹簧座（12）内部，通过圆锥销（16），半圆柱（17）固定在V型支撑（15）上，V型支撑（15）安装在导向轴（13）顶部，弹簧（9）套在导向轴（13）上，并且与V型支撑（15）和间隔环（8）连接；通过V型支撑（15）、弹簧（9）、孔用弹性挡圈（10）、直线轴承（11）、间隔环（8）和圆螺母（14），导向轴（13）封闭在底座（2）内部；通过弹簧（9），导向轴（13）可以带动V型支撑（15）上下浮动。