[实用新型]一种自动磨削装置有效
| 申请号： | 201220676518.3 | 申请日： | 2012-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN203031390U | 公开（公告）日： | 2013-07-03 |
| 发明（设计）人： | 林舜尧 | 申请（专利权）人： | 林舜尧 |
| 主分类号： | B24B3/00 | 分类号： | B24B3/00;B24B47/00 |
| 代理公司： | 泉州市文华专利代理有限公司 35205 | 代理人： | 卢清华 |
| 地址： | 362200 福建省泉*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种自动磨削装置，包括机架和安装在该机架上的移动平台、工作承台、用于磨削的砂轮或刀具、第一机械手、第二机械手及相关驱动控制模块；工作承台在机架上作左右移动，用于磨削的砂轮或刀具安装于工作承台旁做前后左右移动，第一机械手和第二机械手以可左右移动的方式对称地设于工作承台的上、下方位置，并且该第一机械手和第二机械手沿左右方向移动，第一机械手和第二机械手的左侧分别对应设有第一料架和第二料架；移动平台设于工作承台的左侧作上下移动，该移动平台中间镂空并且上下形成有第一工位和第二工位，该第一工位和第二工位间的间距为第一机械手和工作承台间的间距；本案磨削装置具有结构简单、自动控制灵活、工作环境干净、连续流畅、生产效率高、节能及使用成本低等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 磨削 装置 | ||
【主权项】：
一种自动磨削装置，其特征在于：包括机架和安装在该机架上的移动平台、工作承台、用于磨削的砂轮或刀具、第一机械手、第二机械手及相关驱动控制模块；所述工作承台在机架上作左右移动，该工作承台上设有用于抓取工件的吸盘或者夹具，所述磨削刀具安装于工作承台旁作前后左右移动，所述第一机械手和第二机械手以可左右移动的方式对称地设于所述工作承台的上、下方位置，所述第一机械手和第二机械手的左侧分别对应设有第一料架和第二料架；所述移动平台设于所述工作承台的左侧作上下移动，该移动平台中间镂空并且该镂空部分的上下端形成有第一工位和第二工位，该第一工位和第二工位间的间距为所述第一机械手和所述工作承台间的间距。
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