[实用新型]一种煤矿井下液压挖掘机

摘要

一种煤矿井下液压挖掘机，包括有行走装置的机架，机架上的回转支撑，上有水平轴，水平轴前端铰接有由大臂、小臂和铲斗依次铰接而成的工作装置，大臂有前、后两段，两段间连有转动驱动装置和转动驱动装置，水平轴连有转动驱动装置，水平轴连的转动驱动装置有连在水平轴上的圆盘，圆盘的外圆周与回转支撑转动侧的上面连有转动液压缸。本实用新型在煤矿井下实施既能清除地面存货的对巷道地面作拉底作业，还能作对巷道侧面作劈邦的作业和对对巷道顶棚作撤顶的作业，工作装置的小臂是整体的不分段，强度较高，水平轴的驱动装置是连在水平轴径向的转动液压缸，水平轴驱动装置的制作和安装费用较低，使用的安全可靠性高，维修量较小。

主权项

一种煤矿井下液压挖掘机，有水平的机架，机架下方有行走装置，机架上面有回转支撑，回转支撑有转动驱动装置，回转支撑的固定侧连在机架上，回转支撑的转动侧上方有与机架垂直的箱体，箱体上有水平轴，水平轴伸出箱体的前端连有转箱，转箱铰接有由大臂、小臂和铲斗依次铰接而成的工作装置，工作装置的大臂下端铰接在转箱上，大臂是由前、后两段连接组成，大臂的前、后两段之间分别连有转动连接装置和转动驱动装置，转箱与大臂后段之间铰接有大臂液压缸，大臂的前段与小臂的后段之间铰接有小臂液压缸，小臂的前段与铲斗之间铰接有铲斗液压缸，机架上有液压站，其特征在于：水平轴的转动驱动装置有连在水平轴上的圆盘，圆盘的外圆周与回转支撑转动侧之间连有转动液压缸。