[实用新型]一种用于皮影戏表演的机械与控制装置

摘要

本实用新型公开了一种用于皮影戏表演的机械与控制装置，在舞台上设置有皮影人机械表演的支架，支架的上下位置分别设置有一个上丝杠和下丝杠，下丝杠与步进电机传动连接，步进电机设置有步进电机驱动器，上丝杠和下丝杠通过链条传动连接；上丝杠和下丝杠之间设置有皮影人，上丝杠和下丝杠分别套装有多个提升组件，每个提升组件连接有一个悬索，各个提升组件分别通过各自连接的悬索与皮影人的表演相关关节点连接；步进电机驱动器和各个提升组件都通过数据线与USB串口模块连接，USB串口模块与单片机连接。本实用新型的装置，通过程序实现皮影人的表演，并和音乐的播放保持同步。

主权项

一种用于皮影戏表演的机械与控制装置，其特征在于：在舞台上设置有皮影人机械表演的支架（3），支架（3）的上下位置分别设置有一个上丝杠（4）和下丝杠（11），下丝杠（11）与步进电机（7）传动连接，步进电机（7）设置有步进电机驱动器（9），上丝杠（4）和下丝杠（11）通过链条（8）传动连接；上丝杠（4）和下丝杠（11）之间设置有皮影人（6），上丝杠（4）和下丝杠（11）分别套装有多个提升组件（10），每个提升组件（10）连接有一个悬索（5），各个提升组件（10）分别通过各自连接的悬索（5）与皮影人（6）的表演相关关节点连接；步进电机驱动器（9）和各个提升组件（10）都通过数据线（12）与USB串口模块（2）连接，USB串口模块（2）与单片机（1）连接。