[实用新型]自调平五轮勘测车有效
| 申请号： | 201220685133.3 | 申请日： | 2012-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN203032789U | 公开（公告）日： | 2013-07-03 |
| 发明（设计）人： | 李国铭;刘君敏;陈鹏;吕宁;姚永芳;冯春晶 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10;B62D21/00;B60K17/28 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 张瑞琪 |
| 地址： | 710048*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种自调平五轮勘测车，前后两段车身通过双自由度连接机构牵引连接；在前车身安装有前导向轮、前进探测器、两个前轮和直流电机；在后车身安装有两个后轮、三个竖直设置的滚珠丝杠、驱动电机和丝杠电机；三个竖直设置的滚珠丝杠上设置有平台；后车身上还设置有中央控制器、机械升降机构和平台测量控制机构。本实用新型的有益效果是，能够在野外复杂的路面行进，具有一定的越障性和通过性，行进速度应是低速行驶，在移动中保证平台水平状态，以便于平台的调平及设备的工作。 | ||
| 搜索关键词： | 自调 平五轮 勘测 | ||
【主权项】：
一种自调平五轮勘测车，其特征在于：包括前车身和后车身，前后两段车身通过双自由度连接机构（10）进行牵引连接；在前车身安装有前导向轮（1）、前进探测器、两个前轮和直流电机（8），前导向轮（1）的转向机构与舵机传动连接；在后车身安装有两个后轮、三个竖直设置的滚珠丝杠（7）、驱动电机（5）和丝杠电机（12）；直流电机（8）设置有两条动力输出路线，一条是通过动力轴（2）与两个前轮直接传动连接，另一条是依次通过双节万向节（3）及差速器（11）与两个后轮的动力轴传动连接；三个竖直设置的滚珠丝杠（7）上设置有平台（4），平台（4）上设置有平台测量控制机构（9）；后车身上还设置有中央控制器和机械升降机构（6）。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安理工大学，未经西安理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201220685133.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
