[实用新型]塑料吹瓶机取坯分距机械手

摘要

塑料吹瓶机取坯分距机械手，包括机架，机架上安装左右两个支撑架，支撑架上安装固定板，固定板上安左右移动滑轨，固定板一头安电缸，电缸由安在上头的伺服电机带动，左右移动滑轨上设左右移动滑板，左右移动滑板一侧安升降气缸和上下移动滑轨，上下移动滑轨上设上下移动滑板，上下移动滑板与升降气缸的活塞杆相连，上下移动滑板上安升降板，升降板上安装分距机械手，分距机械手包括线性导轨一侧安分距气缸，线性导轨上设线性滑板，线性滑板一侧制竖板上安栅栏型连接板，栅栏型连接板经上、中、下销子相连，分距气缸活塞杆与中销子固定，线性滑板前侧下安平行气爪和取坯手指，取坯手指经平行气爪与瓶坯配合。

主权项

塑料吹瓶机取坯分距机械手，其特征在于：包括机架，机架上安装左右两个支撑架（10），支撑架上安装固定板（12），固定板上安装左右移动滑轨（13），固定板的一头安装电缸（2），电缸由安装在上头的伺服电机（1）带动，在左右移动滑轨上设置左右移动滑板（14），电缸带动左右移动滑板，在左右移动滑板一侧安装升降气缸（9）和上下移动滑轨（15），上下移动滑轨上设置上下移动滑板（16），上下移动滑板与升降气缸（9）的活塞杆相连，在上下移动滑板（16）上安装升降板（17），升降板上安装分距机械手，所述分距机械手包括线性导轨（5），在线性导轨一侧安装分距气缸（4），线性导轨上设置线性滑板（18），在线性滑板一侧制有竖板（19），竖板上安装栅栏型连接板（20），栅栏型连接板经上、中、下销子（21、22、23）相连，所述分距气缸（4）的活塞杆与中销子（22）相固定，在线性滑板（18）的前侧下安装平行气爪（6）和取坯手指（7），取坯手指经平行气爪与瓶坯（8）相配合。