[实用新型]弹簧检长机

摘要

本实用新型公开了一种弹簧检长机，包括机架、具有设在机架上的输送线和等间距地设置在该输送线上的多个工位块的输送装置、用于间歇地驱动输送线的输送线驱动机构、下料机构、弹簧长度检测机构、分选机构和电气控制机构。其中，弹簧长度检测机构包括第一气缸以及与第一气缸相对设置的下限限位开关和上限限位开关。第一气缸位于输送线的一侧，下限限位开关和上限限位开关位于输送线另一侧。第一气缸包括缸体和活塞杆，该活塞杆的自由端设有一可同时顶出设置在相邻两个工位块上的待检弹簧的顶板。电气控制装置包括PLC控制器和电气控制电路。该弹簧检长机可自动完成对待检弹簧的检测和分选，不仅降低了操作人员的劳动强度，而且提高了检测效率。

主权项

一种弹簧检长机，其特征在于，包括：机架；输送装置，包括设置在所述机架上的输送线和等间距地设置在该输送线上的多个工位块，所述工位块上设有用于放置待检弹簧的定位槽；用于间歇地驱动所述输送线的输送线驱动机构；所述输送线驱动机构包括一驱动电机和用于检测该驱动电机的角位移的位置传感器；用于将待检弹簧输送到所述工位块的定位槽内的下料机构；该下料机构位于所述输送线的一端；弹簧长度检测机构，包括第一气缸以及与该第一气缸相对设置的下限限位开关和上限限位开关；所述的第一气缸位于输送线的一侧，所述的下限限位开关和上限限位开关位于输送线的另一侧；第一气缸包括缸体和活塞杆，该活塞杆的自由端设有一可同时顶出设置在相邻两个工位块上的待检弹簧的顶板；分选机构，包括位于所述输送线的另一端的第一收集容器、相对地分别设置在输送线两侧的第二气缸和第二收集容器、以及相对地分别设置在输送线两侧的第三气缸和第三收集容器；电气控制装置，所述的电气控制装置包括PLC控制器和用于控制所述下料机构、驱动电机、第一气缸、第二气缸和第三气缸的动作的电气控制电路，所述PLC控制器的输入端分别与所述位置传感器的输出端、所述下限限位开关的输出端和所述上限限位开关的输出端电连接，PLC控制器的输出端与所述电气控制电路的控制信号输入端电连接。