[实用新型]全回转桨舵

摘要

本实用新型公开了一种全回转桨舵，支撑套筒中空，支撑套筒固定安装在船体上，支撑套筒顶端设有动力平台，上部设有蜗杆蜗轮传动箱安装平台，内部设有轴承座；回转系统包括回转套筒、蜗杆蜗轮传动箱、一组锥形齿轮，上述回转套筒中空，上述回转套筒活动安装在支撑套筒内，回转套筒在支撑套筒内可绕轴线转动；蜗杆蜗轮固定安装在支撑套筒上；一个锥形齿轮固定安装在蜗轮轴上，另一个锥形齿轮固定套装在回转套筒上，两个锥形齿轮啮合传动。本实用新型结构巧妙合理，以桨舵合一的方式实现了马达动力的与驱动轴的直接输入，以及螺旋桨随桨舵可绕垂直轴线360度任意方向转动，通过控制推进螺旋桨的各个回转角度，可获得全方位的最大推力和效率，使船舶的操纵性、机动性获得极大的提高。

主权项

一种全回转桨舵，其特征在于：该装置包括支撑套筒（1）、回转系统（2）、动力推进系统（3）； 上述支撑套筒（1）中空，支撑套筒（1）固定安装在船体上，上述支撑套筒（1）中空，顶端设有动力平台，上部设有蜗杆蜗轮传动箱（22）安装平台，内部设有轴承座； 上述回转系统（2）包括回转套筒（21）、蜗杆蜗轮传动箱（22）、一组锥形齿轮（27），上述回转套筒（21）中空，上述回转套筒（21）活动安装在支撑套筒（1）内，回转套筒（21）在支撑套筒（1）内可绕轴线转动；上述蜗杆蜗轮传动箱（22）固定安装在支撑套筒（1）上；一个锥形齿轮（27）固定安装在蜗轮轴（25）上，另一个锥形齿轮（27）固定套装在回转套筒（21）上，两个锥形齿轮（27）啮合传动；蜗杆（23）驱动蜗轮（24），蜗轮（24）带动蜗轮轴（25）上的锥形齿轮（27）转动，进而驱动回转套筒（21）上的锥形齿轮（27）转动； 上述动力推进系统（3）包括马达（31）、驱动轴（32）、螺旋桨（34）、齿轮箱体（33）；齿轮箱体（33）包括锥形齿轮（35），传动轴（38）、螺旋桨轴（37），锥形齿轮（35）分别安装在传动轴（38）和螺旋桨轴（37）上，锥形齿轮（35）相互啮合；马达（31）固定安装在支撑套筒（1）顶端的动力平台上，上述马达（31）输出轴与驱动轴（32）连接，驱动轴（32）从上述回转套筒（21）中穿过，马达（31）带动驱动轴（32）在回转套筒（21）中可绕轴线旋转；齿轮箱体（33）固定安装在上述回转套筒（21）底端，随回转套筒（21）一起转动；螺旋桨（34）安装在齿轮箱体（33）的螺旋桨（34）轴上；驱动轴（32）的下端与齿轮箱体（33）的传动轴（38）固定连接。