[实用新型]一种圆柱体专用机械手有效
| 申请号： | 201220690164.8 | 申请日： | 2012-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN202952270U | 公开（公告）日： | 2013-05-29 |
| 发明（设计）人： | 张立军;赵永瑞 | 申请（专利权）人： | 中国石油大学（华东） |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京康盛知识产权代理有限公司 11331 | 代理人： | 李贵兰 |
| 地址： | 266580 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种圆柱体专用机械手，包括气缸、U型固定支架、左连杆、右连杆、手爪、销栓和活塞杆，所述U型固定支架包括左支架和右支架，所述气缸安装在U型固定支架上端，所述活塞杆安装在气缸下端，所述左连杆和右连杆的中间部位分别铰接在左支架和右支架下端，所述左连杆和右连杆上端通过销栓活动连接在活塞杆下端，所述左连杆和右连杆下端内侧设置有卡槽，所述手爪外侧上设置有卡块，所述卡块安装在卡槽中，将手爪内侧设置成弧形形状，能够更好地适应圆柱形或球形的弧度，便于机械手抓取，大大减小安全隐患，通过卡块与卡槽的相互配合安装，可方便地更换不同形状的手爪，以便于抓取不同形状的物体，可方便拆卸和安装。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 圆柱体 专用 机械手 | ||
【主权项】：
一种圆柱体专用机械手，包括气缸、U型固定支架、左连杆、右连杆、手爪、销栓和活塞杆，其特征在于：所述U型固定支架包括左支架和右支架，所述气缸安装在U型固定支架上端，所述活塞杆安装在气缸下端，所述左连杆和右连杆的中间部位分别铰接在左支架和右支架下端，所述左连杆和右连杆上端通过销栓活动连接在活塞杆下端，所述左连杆和右连杆下端内侧设置有卡槽，所述手爪外侧上设置有卡块，所述卡块安装在卡槽中。
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