[实用新型]一种变电站智能巡检机器人集中控制系统有效
| 申请号： | 201220691587.1 | 申请日： | 2012-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN202939480U | 公开（公告）日： | 2013-05-15 |
| 发明（设计）人： | 王海鹏;栾贻青;肖鹏;李丽 | 申请（专利权）人： | 山东电力集团公司电力科学研究院;国家电网公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418;G05D1/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250002 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种变电站智能巡检机器人集中控制系统，包括无线通讯模块，集中控制模块，行走驱动模块，电源管理模块，导航模块，检测模块，安全防护模块，机器人后台计算机；所述集中控制模块分别与行走驱动模块，电源管理模块，导航模块，检测模块，安全防护模块，机器人后台计算机进行连接；所述集中控制模块通过无线通讯模块与机器人后台计算机连接。本实用新型结构简单，防护全面，控制灵活，依靠多种检测设备及控制软件，实现了机器人的自动巡检，尤其是集中式的控制模式，既提高了机器人的可靠性，也体现出了机器人的智能性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变电站 智能 巡检 机器人 集中 控制系统 | ||
【主权项】：
一种变电站智能巡检机器人集中控制系统，其特征是，包括无线通讯模块，集中控制模块，行走驱动模块，电源管理模块，导航模块，检测模块，安全防护模块，机器人后台计算机；所述集中控制模块分别与行走驱动模块，电源管理模块，导航模块，检测模块，安全防护模块，机器人后台计算机进行连接；所述集中控制模块通过无线通讯模块与机器人后台计算机连接。
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