[实用新型]一种带监控的智能注塑机械手有效
| 申请号： | 201220694289.8 | 申请日： | 2012-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN203046169U | 公开（公告）日： | 2013-07-10 |
| 发明（设计）人： | 田祥军;郑国祥 | 申请（专利权）人： | 安徽蓝德三元智能系统集成有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/40 | 分类号： | B29C45/40;B29C45/76;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 杨小双 |
| 地址： | 239300 安徽省滁州*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种带监控的智能注塑机械手，包括：机械手本体；全伺服驱动装置，与所述机械手本体连接，搭载智能机器人专用网络组态语言，对所述机械手本体进行控制；监控装置，与所述全伺服驱动装置连接，监控接入安防监控音频和/或视频信号，以对注塑机周边安防进行监控。本实用新型中，全伺服驱动装置采用Arm9为核心的单片机，可接入视频、声音等安防信号，可对周边安防发出声光报警，并可通过网络向局域网发出火灾等报警指令，实现无人车间的安全监控联锁功能。此外，控制采用机械人网络专用组态语言，命令采用网络应答模式闭环控制，避免外界干扰信号对注塑机的影响造成误动作或故障等，实现机械手安全生产。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 监控 智能 注塑 机械手 | ||
【主权项】：
一种带监控的智能注塑机械手，其特征在于，包括：机械手本体；全伺服驱动装置，与所述机械手本体连接，搭载智能机器人专用网络组态语言，对所述机械手本体进行控制；监控装置，与所述全伺服驱动装置连接，监控接入安防监控音频和/或视频信号，以对注塑机周边安防进行监控。
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