[实用新型]搬运机器人和包括搬运机器人的设备前端模块有效
| 申请号： | 201220694751.4 | 申请日： | 2012-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN202964647U | 公开（公告）日： | 2013-06-05 |
| 发明（设计）人： | 古市昌稔;铃木雅之 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00;B65G49/07;H01L21/677 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 党晓林;王小东 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本实用新型涉及搬运机器人和包括搬运机器人的设备前端模块。根据实施方式的搬运机器人包括：臂单元、基部单元、引导单元、升降单元和通风部。所述臂单元包括机器人手，所述机器人手能够保持待被搬运的物体。所述基部单元形成为大体盒形形状。所述引导单元包括竖直地设置在所述基部单元中的竖直轴。所述升降单元设置成能够沿着所述竖直轴升降并且在上端部处支承所述臂单元。所述通风部在所述基部单元的上表面中开口，并且将向下流从所述基部单元的外部引至其内部。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运 机器 人和 包括 机器人 设备 前端 模块 | ||
【主权项】：
一种搬运机器人，所述搬运机器人包括：臂单元，所述臂单元包括机器人手，所述机器人手能够保持待被搬运的物体；基部单元，所述基部单元形成为大体盒形形状；引导单元，所述引导单元包括竖直地设置在所述基部单元中的竖直轴；升降单元，所述升降单元设置成能够沿着所述竖直轴升降并且在上端部处支承所述臂单元；以及通风部，所述通风部在所述基部单元的上表面中开口，并且将向下流从所述基部单元的外部引至其内部。
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