[实用新型]一种多相机系统的加权标定装置有效
申请号: | 201220696901.5 | 申请日: | 2012-12-15 |
公开(公告)号: | CN203102374U | 公开(公告)日: | 2013-07-31 |
发明(设计)人: | 王亮;王伟伟;居鹤华 | 申请(专利权)人: | 北京工业大学 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00 |
代理公司: | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人: | 刘萍 |
地址: | 100124 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种多相机系统加权标定装置涉及计算机视觉的运动捕捉、动作数据采集和分析等领域。标定部件位于多相机系统的工作区域内,标定部件与标定部件底座铰链或万向节连接,且连接的运动中心位于标定部件的直杆的中心线上,即与标志点共线;标定部件底座装配有用来驱动标定部件做绕固定点的转动的电机;所述的标定部件由一个直杆串三个以上的球形标志物构成,球形标志物的球心位于直杆的中心线上,球心之间的距离已知且保持固定;取标定部件上的球形标志物的球心做标志点,并将球形标志物设置成单色色彩。本实用新型具有较为实用、标定精度高、自动化程度高等特点,大大提高多相机系统的标定精度和效率。 | ||
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【主权项】:
一种多相机系统的加权标定装置,其特征在于:标定部件位于多相机系统的工作区域内,标定部件与标定部件底座铰链或万向节连接,且连接的运动中心位于标定部件的直杆的中心线上,即与标志点共线;标定部件底座装配有用来驱动标定部件做绕固定点的转动的电机;所述的标定部件由一个直杆串三个以上的球形标志物构成,球形标志物的球心位于直杆的中心线上,球心之间的距离已知且保持固定;取标定部件上的球形标志物的球心做标志点,并将球形标志物设置成单色色彩。
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