[实用新型]一种多相机系统的加权标定装置有效

专利信息
申请号: 201220696901.5 申请日: 2012-12-15
公开(公告)号: CN203102374U 公开(公告)日: 2013-07-31
发明(设计)人: 王亮;王伟伟;居鹤华 申请(专利权)人: 北京工业大学
主分类号: G06T7/00 分类号: G06T7/00
代理公司: 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 代理人: 刘萍
地址: 100124 *** 国省代码: 北京;11
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摘要: 一种多相机系统加权标定装置涉及计算机视觉的运动捕捉、动作数据采集和分析等领域。标定部件位于多相机系统的工作区域内,标定部件与标定部件底座铰链或万向节连接,且连接的运动中心位于标定部件的直杆的中心线上,即与标志点共线;标定部件底座装配有用来驱动标定部件做绕固定点的转动的电机;所述的标定部件由一个直杆串三个以上的球形标志物构成,球形标志物的球心位于直杆的中心线上,球心之间的距离已知且保持固定;取标定部件上的球形标志物的球心做标志点,并将球形标志物设置成单色色彩。本实用新型具有较为实用、标定精度高、自动化程度高等特点,大大提高多相机系统的标定精度和效率。
搜索关键词: 一种 多相 系统 加权 标定 装置
【主权项】:
一种多相机系统的加权标定装置,其特征在于:标定部件位于多相机系统的工作区域内,标定部件与标定部件底座铰链或万向节连接,且连接的运动中心位于标定部件的直杆的中心线上,即与标志点共线;标定部件底座装配有用来驱动标定部件做绕固定点的转动的电机;所述的标定部件由一个直杆串三个以上的球形标志物构成,球形标志物的球心位于直杆的中心线上,球心之间的距离已知且保持固定;取标定部件上的球形标志物的球心做标志点,并将球形标志物设置成单色色彩。
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