[实用新型]一种无线体感遥操作机器人系统有效
| 申请号： | 201220699821.5 | 申请日： | 2012-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN203019375U | 公开（公告）日： | 2013-06-26 |
| 发明（设计）人： | 钱英东 | 申请（专利权）人： | 上海市上海中学 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 刘朵朵 |
| 地址： | 200231 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种无线体感遥操作机器人系统，属于遥操作系统技术领域。一种无线体感遥操作机器人系统，其特征在于：包括含无线网卡的控制端计算机，所述控制端计算机与体感数据采集装置连接，所述体感数据采集装置采集操作者的动作，反馈给控制端计算机；所述控制端计算机通过无线传输与远端的带无线传感器的远端计算机连接，所述远端计算机与伺服控制模块连接，所述伺服控制模块与救援机器人连接；远端还设有深度视频流采集装置，所述深度视频流采集装置采集所述救援机器人的深度视频，远端计算机通过无线传输传递给所述控制端计算机，操作者根据控制端计算机的深度视频进行下一步动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无线 体感遥 操作 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种无线体感遥操作机器人系统，其特征在于：包括含无线网卡的控制端计算机，所述控制端计算机与体感数据采集装置连接，所述体感数据采集装置采集操作者的动作，反馈给控制端计算机；所述控制端计算机通过无线传输与远端的带无线传感器的远端计算机连接，所述远端计算机与伺服控制模块连接，所述伺服控制模块与救援机器人连接；远端还设有深度视频流采集装置，所述深度视频流采集装置采集所述救援机器人的深度视频，远端计算机通过无线传输传递给所述控制端计算机，操作者根据控制端计算机的深度视频进行下一步动作。
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