[实用新型]加样本机械手装置有效
| 申请号： | 201220705024.3 | 申请日： | 2012-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN202943633U | 公开（公告）日： | 2013-05-22 |
| 发明（设计）人： | 刘萍;程晓宇;王立安;范利花 | 申请（专利权）人： | 博奥赛斯（天津）生物科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 李莉华 |
| 地址： | 300300 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种加样本机械手装置，包括支架、L型板、直线导轨、X向步进电机、联轴器、X向丝杠、丝杠螺母、Y向步进电机、大同步带轮、同步带、小同步带轮、Y向丝杠、导杆和加样臂；其中，支架上方通过直线导轨与L型板的一个内侧面相连接，L型板的另一个内侧面上安装有X向步进电机，X向步进电机通过联轴器连接有X向丝杠，X向丝杠通过丝杠螺母固定在支架上；支架下方依次安装有Y向丝杠、导杆和Y向步进电机，Y向步进电机下方安装有大同步带轮，Y向丝杠下方安装有小同步带轮，大同步带轮和小同步带轮通过同步带连接；加样臂活动连接在Y向丝杠上。本实用新型的有益效果是：加样臂可以根据需要进行运动，使用更加灵活、方便。 | ||
| 搜索关键词： | 样本 机械手 装置 | ||
【主权项】：
加样本机械手装置，其特征在于：包括支架、L型板、直线导轨、X向步进电机、联轴器、X向丝杠、丝杠螺母、Y向步进电机、大同步带轮、同步带、小同步带轮、Y向丝杠、导杆和加样臂；其中，所述支架上方通过直线导轨与L型板的一个内侧面相连接，L型板的另一个内侧面上安装有X向步进电机，X向步进电机通过联轴器连接X向丝杠，X向丝杠通过丝杠螺母固定在所述支架上；所述支架下方依次安装有Y向丝杠、导杆和Y向步进电机，所述Y向步进电机下方安装有大同步带轮，所述Y向丝杠的下方安装有小同步带轮，大同步带轮和小同步带轮通过同步带连接；所述加样臂活动连接在Y向丝杠上。
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