[实用新型]一种机器人激光切割加工控制装置有效
| 申请号： | 201220706851.4 | 申请日： | 2012-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN202984921U | 公开（公告）日： | 2013-06-12 |
| 发明（设计）人： | 马新忠;胡志林;程亮 | 申请（专利权）人： | 南京斯托克机器人系统有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/38 | 分类号： | B23K26/38 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 任立;姚姣阳 |
| 地址： | 211100 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型属于激光切割技术领域，是一种机器人激光切割加工控制装置，包括开关电源、WOGO模块和电气比例阀；开关电源与WOGO模块及电气比例阀连接；WOGO模块的输入端与机器人通讯连接，用以读取速度以及材料参数；WOGO模块的输出端与激光发生器、电气比例阀及激光随动头通讯连接，用以将输出信号传递给激光发生器、电气比例阀和激光随动头；电气比例阀设在切割气体管道上，用以控制切割气体的压力大小。本实用新型简单实用，设计科学，可以根据机器人的TCP点的速度自动调节激光器的输出功率和切割气体的气压，在速度非常低的情况下，可以调节激光的脉冲占空比和频率，改善加工效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 激光 切割 加工 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人激光切割加工控制装置，所述机器人激光切割加工的设备具有机器人、激光发生器、激光随动头和切割气体管道，其特征在于：所述控制装置包括开关电源、WOGO模块和电气比例阀；所述开关电源与WOGO模块及电气比例阀连接，用以给WOGO模块和电气比例阀供电；所述WOGO模块的输入端与所述机器人通讯连接，用以读取速度以及材料参数；所述WOGO模块的输出端与所述激光发生器、电气比例阀及激光随动头通讯连接，用以将输出信号传递给激光发生器、电气比例阀和激光随动头。
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