[实用新型]掘进机及其防撞控制系统有效
| 申请号： | 201220707898.2 | 申请日： | 2012-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN203008903U | 公开（公告）日： | 2013-06-19 |
| 发明（设计）人： | 郭鹏;高明祥;刘宝国 | 申请（专利权）人： | 三一重型装备有限公司 |
| 主分类号： | E21C35/04 | 分类号： | E21C35/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110027 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种掘进机及其防撞控制系统。其中，防撞控制系统包括测距装置和控制器；其中，测距装置安装于掘进机的截割部和/或铲板，用于检测截割部与铲板之间的距离；控制器与测距装置相连接，用于接收该距离，并在该距离小于设定值时控制第一换向阀换向；第一换向阀预先安装于与该掘进机的截割部的升降油缸相连接的主换向阀的先导油路上。该防撞控制系统中，当第一换向阀换向时，可以改变主换向阀的工作状态，进而改变截割部的工作状态。当测距装置检测到截割部与铲板之间的距离小于设定值时，控制器控制第一换向阀换向，以使截割部停止继续向下运动，避免了截割部与铲板之间发生碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 掘进机 及其 控制系统 | ||
【主权项】：
一种防撞控制系统，用于掘进机，其特征在于，包括测距装置（7）和控制器（6）；其中，所述测距装置（7）安装于所述掘进机的截割部和/或铲板，用于检测所述截割部与所述铲板之间的距离；所述控制器（6）与所述测距装置（7）相连接，用于接收所述距离，并在所述距离小于设定值时控制第一换向阀（1）换向；所述第一换向阀（1）预先安装于与所述掘进机的截割部的升降油缸相连接的主换向阀（2）的先导油路上。
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