[实用新型]基于龙门架搭载方式的多自由度船体分段划线机

摘要

一种基于龙门架搭载方式的多自由度船体分段划线机，属于船舶与海洋工程技术领域。该船体分段划线机由划线机构和龙门架组成，划线机构安装在龙门架上。划线机构包含小车和多自由度划线臂；龙门架设有在轨道上的行走机构。龙门架支撑小车和划线臂；划线机构提供高精度的多自由度运动和定位，是本实用新型的关键构造，它由垂臂、摆臂、万向机构、Z型转向节、伸缩臂和夹笔架等机构组成。整个装置设计巧妙，结构简洁，安装与卸载方便，强度刚度高，维护简单，可靠性高。能够对钢结构分段进行自动、高效、高精度划线，是现代化造船企业必不可少的制造设备之一，对提高船舶与海洋工程装备的制造工艺水平、产品质量和经济效益有重要意义。

主权项

一种基于龙门架搭载方式的多自由度船体分段划线机，它包括龙门架和纵向行走机构，其特征是：它还包括一个划线机构，所述龙门架采用一个上梁（7）连接二个立柱构件，每个立柱构件的底部设有位于地沟（2）中轨道（1）上的行走机构，所述划线机构在上梁（7）上设有一个横向移动的小车（10），在小车（10）的下部固定连接一个垂臂（11），位于垂臂（11）上的第一万向机构（13）通过与第一万向机构（13）连接的第一Z型转向节（15）连接摆臂（12）, 位于摆臂（12）上的第二万向机构(14) 通过与第二万向机构(14)连接的第二Z型转向节（16）连接伸缩臂（17）, 在伸缩臂（17）的端部设有夹笔架(18)；所述小车（10）设有四个在上梁（7）中的槽型滑道（7b）上滚动的轴承轮子（10f），所述第一万向机构（13）的上环块（19）内采用第一驱动电机（25）经活塞杆（30）驱动旋转活塞（22）在垂臂（11）的螺纹面（11c）移动，第一万向机构（13）的下环块（21）设有采用第二驱动电机（26）经齿轮（28）驱动固动在下环块（21）上的环形齿条（32）转动，所述第一Z型转向节（15）的扇齿轮（34）固定在下环块（21）的凸轴（33）上，固定在眼板（15a）上的第一电机（15d）驱动与扇齿轮（34）啮合的小扇齿轮（15e）转动。