[实用新型]一种步行式宽窄行插秧机非圆锥齿轮行星系分插机构

摘要

本实用新型公开了一种步行式宽窄行插秧机非圆锥齿轮行星系分插机构。链轮箱中心轴两轴端分别固定有结构相同的左、右齿轮箱，齿轮箱内空套在中心轴上的中心非圆锥齿轮通过牙嵌式法兰与链轮箱固定联接，中心非圆锥齿轮与固定在中间轴上的中间非圆锥齿轮相啮合，中间非圆锥齿轮与固定在行星轴上的行星非圆锥齿轮相啮合；行星轴伸出齿轮箱外的一端固定有栽植臂，分插机构工作时，由于中间轴与中心轴之间的轴交角和行星轴与中间轴之间的轴交角均为不等于90度，改变轴交角的大小，该分插机构即可满足不同的宽窄行农艺要求，实现宽窄行插秧。齿轮箱转一圈，两个栽植臂各插秧一次，秧针运动轨迹满足步行式插秧机取秧、插秧的角度和相对运动轨迹要求。

主权项

一种步行式宽窄行插秧机非圆锥齿轮行星系分插机构，在链轮箱（14）内，装在主动链轮轴（13）上的主动链轮（12）经链条（11）传递到中心链轮（10）上，中心链轮（10）固接在中心轴（1）上，中心轴（1）两轴端分别固定有结构相同的左、右齿轮箱（3＇、3），左、右行星轴（7＇、7）分别伸出左、右齿轮箱（3＇、3）外的一端分别固定有左、右栽植臂（9＇、9）；其特征在于：左、右齿轮箱（3＇、3）内空套在中心轴（1）上的左、右中心非圆锥齿轮（4＇、4）分别通过左、右牙嵌式法兰（2＇、2）与链轮箱（14）固定联接，左、右中心非圆锥齿轮（4＇、4）分别与固定在左、右中间轴（5＇、5）上的左、右中间非圆锥齿轮（6＇、6）相啮合，左、右中间非圆锥齿轮（6＇、6）分别与固定在左、右行星轴（7＇、7）上的左、右行星非圆锥齿轮（8＇、8）相啮合；分插机构工作时，由于左、右中间轴（5＇、5）与中心轴（1）之间的轴交角为不等于90度的小角 Φ，以及左、右行星轴（7＇、7）与左、右中间轴（5＇、5）之间的轴交角为不等于90度的δ，引起左、右栽植臂（9＇、9）上的秧针在取秧后，其插秧点相对于取秧点向左或向右偏移相应距离，从而实现所插秧苗行距宽窄分布。