[实用新型]一种上肢多方式运动训练机器人有效
| 申请号： | 201220720231.6 | 申请日： | 2012-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN203001372U | 公开（公告）日： | 2013-06-19 |
| 发明（设计）人： | 钱晋武;余刚;沈林勇;章亚男 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | A61H1/00 | 分类号： | A61H1/00 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 何文欣 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种上肢多方式运动训练机器人。它包括支架立杆、滑块、机器人肩部、机器人上臂、机器人前臂后段、机器人前臂前段、减重弹性悬绳、支架横梁、机器人手部、和控制箱。该机器人装置能提供依托支架立杆的固定位置的运动训练，也能够提供随训练对象移动的随身运动训练，可有效解决长时间固定位置上肢运动训练对训练对象活动范围的约束问题，使运动训练活动更加自由，有利于提高运动对象参与训练的积极性，该装置可以用作运动员训练设备、家用健身器材、偏瘫患者康复训练设备等。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 上肢 多方 运动 训练 机器人 | ||
【主权项】：
一种上肢多方式运动训练机器人，包括支架立杆（1）、滑块（2）、机器人肩部（4）、机器人上臂（5）、机器人前臂后段（6）、机器人前臂前段（8）、减重弹性悬绳（9）、负重背心（12）、支架横梁（14）和机器人手部（10），其特征在于：滑块（2）可调位锁紧在支架立杆（1）上，机器人肩部（4）安装在滑块（2）上，机器人肩部（4）、机器人上臂（5）和机器人前臂后段（6）依次通过转动关节连接成串联机构，机器人前臂前段（8）通过一个连接块（7）与机器人前臂后段（6）相连接，减重弹性悬绳（9）将机器人前臂前段（8）末端悬挂在支架横梁（14）上，支架横梁（14）安装在支架立杆（1）的顶端，与支架立杆（1）垂直转动连接而能绕支架立杆（1）在一定角度范围内转动。
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