[实用新型]智能行走焊接机构有效
申请号: | 201220730359.0 | 申请日: | 2012-12-27 |
公开(公告)号: | CN203091990U | 公开(公告)日: | 2013-07-31 |
发明(设计)人: | 于昊琳;丁强;苗杰 | 申请(专利权)人: | 天津烁宝焊研科技有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300462 天津市*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 一种智能行走焊接机构,包括:底座,设置在最下端,构成智能行走焊接机构的下部基座,底座上设置齿条和导轨;滑台,设置在底座上部,通过上述导轨与底座之间相互配合,并沿导轨平移;驱动机构,与滑台相固定,驱动机构中又包括电机和与电机轴相连接的齿轮,齿轮与上述齿条相互啮合,电机驱动齿轮旋转,带动滑台平移;焊接机器人,设置在上述滑台上,并随滑台同时平移。本实用新型的智能行走焊接机构中,驱动机构带动滑台相对底座进行平移,同时带动滑台上固定的焊接机器人移动,从而扩大了焊接机器人的工作范围,能够对更大更长的工件进行焊接工作。在滑台上同时可以设置多部机器人同时进行联动工作,从而能够进一步提高焊接工作效率。 | ||
搜索关键词: | 智能 行走 焊接 机构 | ||
【主权项】:
一种智能行走焊接机构,包括:底座,设置在最下端,构成智能行走焊接机构的下部基座,底座上设置齿条和导轨;滑台,设置在底座上部,通过上述导轨与底座之间相互配合,并沿导轨平移;驱动机构,与滑台相固定,驱动机构中又包括电机和与电机轴相连接的齿轮,齿轮与上述齿条相互啮合,电机驱动齿轮旋转,带动滑台平移;焊接机器人,设置在上述滑台上,并随滑台同时平移,其特征在于:底座的导轨上设置挡块。
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