[实用新型]直立车自平衡控制系统有效
| 申请号： | 201220730678.1 | 申请日： | 2012-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN203054613U | 公开（公告）日： | 2013-07-10 |
| 发明（设计）人： | 胡佳文;金华园 | 申请（专利权）人： | 浙江海洋学院 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12;G05B19/042 |
| 代理公司： | 宁波市鄞州甬致专利代理事务所(普通合伙) 33228 | 代理人： | 王树镛 |
| 地址： | 316000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提出一种直立车自平衡控制系统，属于电子技术领域，包括陀螺仪、加速度计、单片机、驱动模块、直流电机和光电编码器，单片机引脚上通过信号线连接有陀螺仪、加速度计、驱动模块和光电编码器，驱动模块通过导线连接有直流电机。光电编码器安装在直流电机的转轴上。单片机型号为MC9S12XS128MAL；陀螺仪型号为ENC-03MB；加速度计型号为MMA8451Q。本实用新型以单片机作为主控制器，读取加速度计与陀螺仪信号完成车体倾角测量，通过对基于场效应管的电机驱动模块进行控制，来控制有刷直流电动机输出保持车体直立状态，使车子转弯半径小，变向灵活，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 直立 平衡 控制系统 | ||
【主权项】：
直立车自平衡控制系统，包括陀螺仪（1）、加速度计（2）、单片机（3）、驱动模块（4）、直流电机（5）和光电编码器（6），其特征是：所述单片机（3）引脚上通过信号线连接有陀螺仪（1）、加速度计（2）、驱动模块（4）和光电编码器（6），驱动模块（4）通过导线连接有直流电机（5）。
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