[实用新型]智能循迹喷药车有效
| 申请号： | 201220731249.6 | 申请日： | 2012-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN203124156U | 公开（公告）日： | 2013-08-14 |
| 发明（设计）人： | 杨然兵;郭亭亭;柴恒辉;尚书旗;李娟;鉴纪新 | 申请（专利权）人： | 青岛农业大学 |
| 主分类号： | B05B9/04 | 分类号： | B05B9/04;B05B12/08;B05B3/18 |
| 代理公司： | 青岛联信知识产权代理事务所 37227 | 代理人： | 段秀瑛;王中云 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种智能循迹喷药车，包括车身以及设置在车身上的控制系统、动力装置I、行走装置和喷药装置，所述控制系统分别与动力装置I、行走装置和喷药系统相连，所述动力装置I与行走装置相连；所述车身上还设有循迹装置、浓度检测装置和动力装置II，所述动力装置II分别与循迹装置、浓度检测装置相连；所述控制系统通过循迹装置控制行走装置，所述控制系统通过浓度检测装置与喷药装置相连；所述循迹装置为能进行颜色识别的红外传感器，所述浓度检测装置为能进行浓度识别的药液浓度传感器。本实用新型实现了喷药车的循迹行走和药液喷洒的实时控制，而且体积小巧，适用于危险的室内场所，从而降低了传统施药方式造成中毒的可能性，节约了人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 循迹喷药车 | ||
【主权项】：
一种智能循迹喷药车，包括车身（1）以及设置在车身（1）上的控制系统、动力装置I、行走装置和喷药装置，所述控制系统分别与动力装置I、行走装置和喷药系统相连，所述动力装置I与行走装置相连，其特征在于：所述车身（1）上还设有循迹装置、浓度检测装置和动力装置II，所述动力装置II分别与循迹装置、浓度检测装置相连；所述控制系统通过循迹装置控制行走装置，所述控制系统通过浓度检测装置与喷药装置相连；所述循迹装置为能进行颜色识别的红外传感器（6），所述浓度检测装置为能进行浓度识别的药液浓度传感器（14）。
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