[实用新型]一种非中心对称式抓取料机头有效
| 申请号： | 201220732157.X | 申请日： | 2012-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN203018752U | 公开（公告）日： | 2013-06-26 |
| 发明（设计）人： | 戴翔 | 申请（专利权）人： | 宁波大正工业机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B23B15/00 | 分类号： | B23B15/00;B23B13/00 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 315800 浙江省宁波市宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种抓取料装置，提供了一种结构紧凑合理，占用车床加工区域空间小，提高生产效率的非中心对称式抓取料机头，解决了现有技术中存在的取、送料机头采用平行式的分体设置，体积过大，导致在送料时车床所需避开的空间大，车床空走行程较长，从而影响生产效率等技术问题，它包括回转气缸及设于回转气缸上的送料手指气缸，在所述送料手指气缸上设有取料手指气缸，取料手指气缸与送料手指气缸呈交叉分布，且送料手指气缸上的送料夹爪和取料手指气缸上的取料夹爪同时指向回转气缸外。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 中心对称 抓取 机头 | ||
【主权项】：
一种非中心对称式抓取料机头，包括回转气缸（1）及设于回转气缸（1）上的送料手指气缸（2），其特征在于：在所述送料手指气缸（2）上设有取料手指气缸（3），取料手指气缸（3）与送料手指气缸（2）呈交叉分布，且送料手指气缸（2）上的送料夹爪（21）和取料手指气缸（3）上的取料夹爪（31）同时指向回转气缸（1）外。
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