[实用新型]采矿轮胎式液压掘进钻车

摘要

本实用新型公开了一种采矿轮胎式液压掘进钻车，包括工作机构、前车架、后车架、动力系统、驾驶室总成和电气系统；工作机构包括钻臂、补偿机构、推进器、夹紧装置和凿岩机；前车架中固定安装有可以左右及上下伸缩的前支腿油缸，后车架固定安装有可以上下伸缩的后支腿油缸；驾驶室总成包括操纵台总成、阀架总成和顶棚，操纵台总成与采矿轮胎式液压掘进钻车的前后方向设置，阀架总成与掘进钻车的前后方向成90度设置，顶棚为可伸缩顶棚。本实用新型使凿岩掘进范围覆盖了垂直面方向360度范围，加大了钻车的作业范围，提高了工作效率；钻车在掘进钻孔时更加稳定，拓宽了司机在行走和钻孔时的视野，方便了钻车的运输和满足了不同巷道高度的要求。

主权项

一种采矿轮胎式液压掘进钻车，其特征在于：包括工作机构（1）、前车架（2）、后车架（3）、动力系统（5）、驾驶室总成（4）和电气系统（6）；工作机构（1）通过连接座安装于前车架（2）上，前车架（2）与后车架（3）通过一个主销轴和两个转向油缸（24）枢转安装，动力系统（5）固定安装于后车架（3）上，驾驶室总成（4）固定安装于前车架（2）上，电气系统（6）分散固定安装于前车架（2）和后车架（3）；工作机构（1）包括钻臂（11）、补偿机构（12）、推进器（13）、夹紧装置（14）和凿岩机（15），钻臂（11）一端通过第一十字铰座、第一连接座与前车架（2）相连，钻臂（11）另一端通过第二十字铰座、第二连接座与补偿机构（12）连接，补偿机构（12）另一端与推进器（13）滑动连接，夹紧装置（14）固定安装于推进器（13）上，用于完成钎杆的接卸工作，凿岩机（15）滑动安装于推进器（13）上；钻臂（11）包括支臂（111）、两个平动前油缸（112）和两个平动后油缸（113），平动前油缸和平动后油缸一端枢转安装于支臂（111）上，另一端分别通过十字铰座与两个连接座枢转连接；补偿机构（12）中安装有旋转油缸（121）、回转支承（122）、摆角油缸（123）和补偿油缸（124），旋转油缸（121）和回转支承（122）成90度角安装，摆角油缸（123）平行垂直面设置；推进器（13）包括滑架（131）、推进油缸（132）和顶尖油缸（133），推进油缸（132）两端均枢转安装于滑架（131）上，滑架上同时固定安装有凿岩机（15），凿岩机（15）与滑架（131）滑动安装，通过推进油缸（131）的伸缩实现凿岩机（15）的前后移动，顶尖油缸（133）固定安装于滑架上，顶尖油缸（133）杆端为可以自由伸缩的活动端，用于所述钻车工作时稳定推进器（13）。