[实用新型]动作控制装置

摘要

本实用新型提供了一种动作控制装置，包括：双目摄像模组，用于从不同角度采集人体的两幅图像；图像处理模块，与双目摄像模组电连接，用于从所采集的两幅图像中确定出人体的特征点；存储器，用于存储图像处理模块连续时间内确定的人体的特征点；处理器，与存储器电连接，用于根据所述连续时间内确定的人体的特征点的变化计算出人体的特征点的空间位移，并根据特征点的空间位移控制被控对象的动作。本实用新型通过双目摄像模组采集人体的平面信息和深度信息，从而感测到的信息较全面，使用范围较宽，能够实现立体的操作控制；而且双目摄像模组受环境影响较小，适合长时间使用，能够保证检测效果。

主权项

一种动作控制装置，其特征在于，包括：双目摄像模组(1)，用于从不同角度采集人体的两幅图像；图像处理模块(2)，与双目摄像模组(1)电连接，用于从所采集的两幅图像中确定出人体的特征点；存储器(3)，用于存储图像处理模块(2)连续时间内确定的人体的特征点；处理器(4)，与存储器(3)电连接，用于根据所述连续时间内确定的人体的特征点的变化计算出人体的特征点的空间位移，并根据特征点的空间位移控制被控对象的动作。