[实用新型]驱动装置及含有该驱动装置的样品分析装置

摘要

本实用新型涉及一种驱动装置，其包括水平回转机构、竖直直线运动机构以及导向联动机构，其中水平回转机构用于实现输出轴在水平面旋转运动的输出，竖直直线运动机构用于实现输出轴在竖直方向运动的输出，导向联动机构用于实现竖直直线运动和水平回转运动的集成输出。在转轮套及机架上增加限位组件，用于实现输出轴在水平面转动时限制转轮套转动，从而可以有效避免转轮套上的其他机构因旋转与机架碰撞，提高输出轴运动的可靠性。此外，输出轴采用上、下两端同时支承结构，通过加大输出轴导向长度，解决因配合间隙造成输出轴的摆动间隙偏大，定位精度低的缺点，可用于高精度传动定位。此外，本实用新型还涉及一种使用该驱动装置的样品分析装置。

主权项

一种驱动装置，其特征在于，包括：机架；输出轴，用于与外界设备连接并为所述外界设备提供动力；导向联动机构，包括套设在所述输出轴上且与所述输出轴固接的转轮、套设在所述转轮周缘的转轮套、与所述转轮固接的用于将所述转轮套限位在所述转轮周缘的夹持件，所述机架及所述转轮套上设有限制所述转轮套旋转的限位组件，所述输出轴、所述转轮及所述夹持件可相对所述转轮套转动；水平回转运动机构，包括固定在所述机架上的第一驱动件、与所述第一驱动件连接的第一传动组件、由所述第一驱动件驱动旋转的导向轴以及支撑套，所述导向轴的一端与所述第一传动组件固接，另一端与所述支撑套固接，所述输出轴活动穿过所述支撑套，所述导向轴活动穿过所述转轮且与所述输出轴平行设置，所述导向轴可绕所述输出轴旋转从而带动所述转轮与所述输出轴在水平面旋转；竖直直线运动机构，包括固定在所述机架上的第二驱动件及与所述第二驱动件连接的第二传动组件，所述第二传动组件可驱动所述转轮套沿所述输出轴的轴向运动从而带动所述输出轴在竖直方向上运动。