[实用新型]自动物料搬运装置

摘要

本实用新型涉及一种自动物料搬运装置，包括：一运载轨道，包括多个相互衔接的轨道区间；至少一个运载器，包括运动控制模块、通信模块和信号处理模块；多个通信基站，分别设于运载轨道的同一侧，与轨道区间一一对应；以及控制服务器，至少向一通信基站发出控制指令，该通信基站接收控制指令，并转换为第一信号发送给驶入与该通信基站对应的轨道区间的一运载器，以控制该运载器在该轨道区间上运动，直至该运载器驶离该轨道区间；其中，通信模块包括一信号发射器和一信号接收器，分别设置于运载器上远离通信基站侧的一端和靠近通信基站侧的一端。其避免了射频信号对半导体设备和晶片的干扰，提高了产品良率。

主权项

一种自动物料搬运装置，包括：一运载轨道，包括多个相互衔接的轨道区间；至少一个运载器，用于沿所述运载轨道运动以搬运物料，所述运载器包括运动控制模块、通信模块和信号处理模块，所述通信模块包括一光信号发射器和一光信号接收器，所述光信号接收器用于接收第一信号，所述光信号发射器用于发出第二信号；多个通信基站，分别设于所述运载轨道的同一侧，用于发出所述第一信号、接收所述第二信号，并将所述第二信号转换为第一信息，所述通信基站与所述轨道区间一一对应；以及控制服务器，其根据从所述通信基站获取的所述第一信息，向所述通信基站发出控制指令，所述通信基站接收所述控制指令，将所述控制指令转换为所述第一信号并发送给对应于所述第一信息的所述运载器，该运载器的光信号接收器接收所述第一信号，其信号处理模块将所述第一信号转换为运动指令，其运动控制模块根据所述运动指令控制该运载器在该轨道区间上运动，直至该运载器驶离该轨道区间；其中，所述运载器的光信号发射器、光信号接收器分别设置于所述运载器上远离所述通信基站侧的一端和靠近所述通信基站侧的一端。