[实用新型]一种智能机械手有效
| 申请号： | 201220745326.3 | 申请日： | 2012-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN203527452U | 公开（公告）日： | 2014-04-09 |
| 发明（设计）人： | 叶春志;郑红艳;王余勇;李明宏;彭叔建;叶建川;王泊志;林聪;杨孝洪;王涛;徐中来;毛宇 | 申请（专利权）人： | 四川汉舟电气有限公司 |
| 主分类号： | B25J3/00 | 分类号： | B25J3/00 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 钱成岑;詹永斌 |
| 地址： | 618300 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能机械手，属于自动化控制技术领域。本实用新型的智能机械手，包括穿墙部件，所述穿墙部件的一端连接于主臂上，在穿墙部件上靠近主臂一端设有驱动部件，所述主臂的端部上设有主臂机械手，在该主臂机械手上设有供人手操作的扳手组件，所述穿墙部件的另一端通过转接头部件铰接有从臂，该从臂的端部上设有从臂机械手，在从臂机械手上设有夹持物品的夹钳，所述主臂机械手通过钢丝绳或链条依次经主臂、驱动部件、穿墙部件、转接头部件、从臂与从臂机械手连接，使从臂机械手的动作与主臂机械手动作一致。本实用新型的智能机械手，可在某特定环境下代替人的繁重劳动，能在有害环境下操作以保护人身安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机械手 | ||
【主权项】：
一种智能机械手，其特征在于：它包括穿墙部件（1），所述穿墙部件（1）的一端连接于主臂（2）上，在穿墙部件（1）上靠近主臂（2）一端设有驱动部件（7），所述主臂（2）的端部上设有主臂机械手（3），在该主臂机械手（3）上设有供人手操作的扳手组件（3a），所述穿墙部件（1）的另一端通过转换接头部件（4）铰接有从臂（5），该从臂（5）的端部上设有从臂机械手（6），在从臂机械手（6）上设有夹持物品的夹钳（6a），所述主臂机械手（3）通过钢丝绳或链条依次经主臂（2）、驱动部件（7）、穿墙部件（1）、转换接头部件（4）、从臂（5）与从臂机械手（6）连接，使从臂机械手（6）的动作与主臂机械手（3）动作一致。
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