[实用新型]一种机械手有效
| 申请号： | 201220746457.3 | 申请日： | 2012-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN203109936U | 公开（公告）日： | 2013-08-07 |
| 发明（设计）人： | 吴雪亮 | 申请（专利权）人： | 深圳市威廉姆自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 郑自群 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市光明新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机械手，用于搬运物料，所述机械手包括基座、安装在所述基座内的直线导轨、滚珠丝杆和滑动座，所述滑动座通过所述滚珠丝杆与所述直线导轨滑动配合，所述基座设有开口，于所述开口安装有密封所述基座的密封结构。通过将直线导轨、滚珠丝杆和滑动座全部密封在所述基座内，灰尘和杂物不会沾到滚珠丝杆及直线导轨上从而影响机械手的精度，且采用的密封结构，在机械手在高速度运动状态下也不会发出噪声，使用寿命长。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
一种机械手，用于搬运物料，其特征在于，所述机械手包括基座、安装在所述基座内的直线导轨、滚珠丝杆和滑动座，所述滑动座通过所述滚珠丝杆与所述直线导轨滑动配合，所述基座设有开口，于所述开口安装有密封所述基座的密封结构。
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