[实用新型]一种组合式机器人工装

摘要

本实用新型公开了一种组合式机器人工装，包括水平轴线旋转部分以及竖直轴线旋转部分，使用时将工件夹持在装卡装置上，通过竖直电机带动工件绕竖直轴线转动，当需要调整工件旋转角度时，通过水平电机带动水平轴转动，使工件转动到合适的角度，再启动竖直电机带动工件旋转，完成作业操作。本实用新型的立式机器人工装能够在作业过程中直接对工件进行翻转，不必停机重新安装工件，并且一套工装就能够满足工件作业所有角度需求。

主权项

一种组合式机器人工装，其特征在于：包括水平轴线旋转部分以及竖直轴线旋转部分；其中水平轴线旋转部分包括水平电机、水平减速器、水平支架以及水平轴，其中水平支架包括基座以及位于基座顶端并且轴向为水平横向设置的水平放置壳，水平电机以及水平减速器放置在所述水平放置壳内，水平减速器的动力输出端与水平轴相连；所述竖直轴线旋转部分包括竖直电机、竖直减速器，竖直电机以及竖直减速器放置在竖直放置壳内，所述竖直放置壳固定在所述水平轴上；所述竖直减速器的动力输出端与用于装卡工件的装卡装置相连，能够带动装卡装置进行转动。