[发明专利]波动齿轮装置及可挠性外齿齿轮

摘要

波动齿轮装置(1)的杯子形状的可挠性外齿齿轮(3)包括圆筒状主体部(31)，其外齿形成部分(37)包括：被波动发生器(4)朝径向外侧推压的被推压部分(38a)；以及在隔膜(33)一侧与被推压部分(38a)相邻接的位置处所形成的槽(38d)。在不影响外齿(36)的齿底强度的部分形成有槽(38d)而局部变薄，因此，能降低波动发生器(4)的反作用力。能抑制使外齿(36)的齿底增厚时齿底应力的增加，能有效地提高齿底强度。由此，能提高波动齿轮装置(1)的负载扭矩。

主权项

一种波动齿轮装置(1)，具有：圆环状的刚性内齿齿轮(2)；配置在该刚性内齿齿轮(2)内侧的可挠性外齿齿轮(3)；以及配置在该可挠性外齿齿轮(3)内侧的波动发生器(4)，所述可挠性外齿齿轮(3)包括：在径向上能挠曲的圆筒状主体部(31)；与该圆筒状主体部(31)的一个缘(32)相连并朝径向内侧或外侧扩展的隔膜(33)；以及在所述圆筒状主体部(31)的另一个缘即开口缘(35)一侧的该圆筒状主体部(31)的外周面部分所形成的外齿(36)，所述波动发生器(4)包括将所述圆筒状主体部(31)上的形成有所述外齿(36)的外齿形成部分(37)的内周面部分朝径向外侧推压的外齿推压面(41)，所述可挠性外齿齿轮(3)的所述外齿形成部分(37)在所述外齿推压面(41)的作用下挠曲成非圆形，所述外齿(36)在圆周方向上分开的多个部位与所述刚性内齿齿轮(2)的内齿(24)啮合，若使所述波动发生器(4)旋转，则所述外齿(36)与所述内齿(24)的啮合位置也在周向上移动，从而在所述可挠性外齿齿轮(3)与所述刚性内齿齿轮(2)之间产生和所述外齿(36)与所述内齿(24)的齿数差相对应的相对旋转，其特征在于，所述圆筒状主体部(31)上的所述外齿形成部分(37)包括：被所述外齿推压面(41)朝径向外侧推压的被推压部分(38a)；在所述隔膜(33)一侧与所述被推压部分(38a)相邻接的邻接部分(38b)；以及在该邻接部分(38b)形成的槽(38d)，所述槽(38d)是沿着所述外齿形成部分(37)的内周面绕其整个一周延伸的槽，所述波动发生器(4)包括：具有非圆形的外周面(43)的刚性构件(44)；以及具有在径向上能挠曲的外圈(46)及内圈(45)的波形轴承(47)，所述波形轴承(47)在被挠曲成非圆形的状态下安装在所述刚性构件(44)的所述外周面(43)上，所述外圈(46)的外周面是所述外齿推压面(41)。