[发明专利]作业车辆的周边监视装置

摘要

周边监视装置（10）包括警告区域设定部（120）和警告部（140）。警告区域设定部（120）根据自卸卡车（1）的行驶状态，设定需要向驾驶者警告障碍物的存在的警告区域。警告部（140）向驾驶者警告通过8台雷达装置（21~28）中的至少一个雷达装置检测出的障碍物的相对位置位于警告区域内的情况。

主权项

一种作业车辆的周边监视装置，包括：多个雷达装置，被安装在作业车辆上，通过检测作业车辆的周围的障碍物，从而分别取得所述障碍物相对于作业车辆的相对位置；行驶状态判断部，基于行进方向和车速的组合，判断作业车辆的行驶状态；警告区域设定部，对应于所述行驶状态判断部的判断而设定一个作为所述雷达装置的检测范围且需要向驾驶者警告所述障碍物的存在的警告区域；以及警告部，在检测出所述障碍物并且所述障碍物位于通过所述警告区域设定部进行了设定的警告区域内时，向驾驶者发出警告，在检测出位于所述警告区域外的所述障碍物并且所述障碍物没有位于所述警告区域内时，不向驾驶者发出警告，所述警告区域包含所述多个雷达装置中的至少两个雷达装置的检测范围，在所述作业车辆停车中，所述警告区域设定部将所述作业车辆周围的全部区域(AR)设定为所述警告区域，所述多个雷达装置包含将所述作业车辆的右侧作为检测范围的至少两个雷达装置(23，24)、以及将所述作业车辆的左侧作为检测范围的至少两个雷达装置(27，28)，将右侧作为检测范围的至少两个雷达装置(23，24)各自的检测范围(23R，24R)相互重复，将左侧作为检测范围的至少两个雷达装置(27，28)各自的检测范围(27R，28R)相互重复。