[发明专利]作业车辆的周边监视装置有效
申请号: | 201280003094.7 | 申请日: | 2012-05-23 |
公开(公告)号: | CN103140378A | 公开(公告)日: | 2013-06-05 |
发明(设计)人: | 田贯富和;原田茂;光田慎治;增谷荣伸;中西幸宏;栗原毅;坪根大;町田正臣 | 申请(专利权)人: | 株式会社小松制作所 |
主分类号: | B60R1/00 | 分类号: | B60R1/00;B60R21/00;E02F9/26;G06T1/00;H04N7/18 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 岳雪兰 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 在作业车辆的周边监视装置中,第一摄像部拍摄作业车辆周围的第一区域取得第一图像数据。俯瞰图像生成部通过将第一图像数据投影到规定的假想投影面(31)上生成作业车辆周围的俯瞰图像。假想投影面(31)包含离作业车辆越近距地面的高度越高的形状。 | ||
搜索关键词: | 作业 车辆 周边 监视 装置 | ||
【主权项】:
一种作业车辆的周边监视装置,其特征在于,具有:第一摄像部,其安装在作业车辆上,拍摄所述作业车辆的周围的第一区域取得第一图像数据;俯瞰图像生成部,其通过将所述第一图像数据投影到规定的假想投影面上生成所述作业车辆的周围的俯瞰图像;显示部,其显示所述俯瞰图像;所述假想投影面包含离所述作业车辆越近距地面的高度越高的形状。
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