[发明专利]工作车辆用周边监视系统以及工作车辆

摘要

本发明提供一种工作车辆用周边监视系统及工作车辆。控制器(100)包括：俯瞰图像合成部(110)，生成用于将工作车辆及其周边的俯瞰图像显示于显示装置的俯瞰图像信息；显示控制部(140)，将第1图像和摄像装置(11～16)拍摄到的第2图像显示于监视器(50)的同一画面，第1图像是将表示雷达装置(21～28)检测到的对象物的标识重叠在俯瞰图像上而成的图像；警报通知部(150)，将第1警报和第2警报的至少一方作为警报来通知，第1警报使第1图像中存在标识的区域与不存在标识的区域不同地进行显示，第2警报利用声音通知对象物的存在；警报解除部(160)，基于来自警报解除开关(53)的警报解除信号，按照基于对象物所存在的位置的解除顺序来解除警报。

主权项

一种工作车辆用周边监视系统，其特征在于，包括：多个摄像装置，被安装于工作车辆，对所述工作车辆的周围进行拍摄并作为图像信息来输出；多个物体检测装置，被安装于所述工作车辆，对存在于所述工作车辆的周围的对象物进行检测；俯瞰图像合成部，获取多个所述图像信息，并对所获取到的所述图像信息进行合成来生成俯瞰图像信息，所述俯瞰图像信息用于将所述工作车辆及其周边的俯瞰图像显示于显示装置；显示控制部，将第1图像和所述摄像装置拍摄到的第2图像显示于显示装置的同一画面，所述第1图像是将表示所述物体检测装置检测到的对象物的标识重叠在基于所述俯瞰图像信息的所述俯瞰图像上而成的图像；警报通知部，将第1警报和第2警报之中的至少一方或两方作为警报进行通知，所述第1警报使所述第1图像中存在所述标识的区域与不存在所述标识的区域不同地进行显示，所述第2警报利用声音通知所述对象物的存在；警报解除指示部，受理用于解除所述警报的输入；和警报解除部，基于来自所述警报解除指示部的警报解除信号，按照基于所述对象物所在的位置的解除顺序来解除所述警报。